Le dénombrement des terres du Comte de Foix mentionne le Fort de Prades pour la première fois en 1272. La seigneuresse de Prades la plus connue, fut Marguerite d’Angoulême, sœur de François 1er, reine de Navarre et comtesse de Foix.
Cette princesse, 2 ans avant sa mort dans le début du XVIe siècle, fit réédifier le Fort de Prades. Depuis il porte le nom de Château de la reine Marguerite.
Il s’agissait d’une simple enceinte fortifiée dont les vestiges les plus remarquables sont la porte fortifiée située sur la partie Est du rempart ainsi que d’anciens fours à pain, seules traces des habitations qui y étaient accolées.
L’intérieur du Fort, toujours occupé de maisons, forme un quartier d’habitations du village actuel.
